Le stand up paddle se situe entre la pirogue et du surf moderne, anciennement pratiqué par les rois polynésiens sur d’immenses planches taillées dans des troncs d’arbre. Le but était d’explorer et de faire du commerce dans les lagons de leurs archipels magiques. Il a ensuite été repris dans les années 1940-50 par le célèbre champion de natation hawaïen Duke Kahanamoku et sa bande de copains les premiers Beach boys. Dans les années 1950, les fameux Beach Boys l’utilisaient sur la plage de Waikiki pour se déplacer. Le fait d’être debout leur permettait de surveiller plus facilement les baigneurs et les entrées de houle. La zone de bain était alors beaucoup plus sécurisée et l’intervention auprès des baigneurs en difficulté se faisait plus rapidement... C'est dans les années 1960 à Hawaï que les Watermen’s Laird Amilton, Dave Kalama, entre autres qui ont relancé cette forme de surf, en pratiquant aussi les parcours « down wind » le long des côtes de Maui ainsi que des traversées d’îles en îles, notamment en participant à la célèbre course de pirogue Molokai - O’Ahu. Il a très vite été dépassé par l'arrivée des planches courtes. Il est revenu sur le devant de la scène lors d'une compétition à Hawaï encore, organisée en 2004, lorsque le célèbre Waterman Hawaïen Laird Hamilton a remis le SUP au goût du jour, en y apportant une touche plus moderne et plus « radicale ». Il surfe aujourd’hui avec sa grande planche et sa pagaie, poussant toujours plus loin les limites en affrontant des vagues de plus en plus hautes et de plus en plus puissantes. Depuis lors, cette discipline se développe peu à peu et il devient rare sur les spots de ne pas voir évoluer un SUP. Depuis novembre 2009 une section dédiée a vu le jour au sein de la Fédération française de surf, et dans ce pays les compétitions et la réglementation de ce sport dépendent de cette fédération
